Raspberry Piで一緒に「Lチカ」しましょう (中編)

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生成AIを活用したユースケースで最も一番熱いと言われているRAGの実装ガイドを公開しました。そのガイドの紹介をおこなうイベントです!!
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　前回に引き続きラズベリーパイの醍醐味と言える簡単な電子回路の制御を行います。ラズベリーパイと電子回路は、メイン基板上に用意されたGPIOポートに電子回路を接続するだけでよく、特別なインターフェイスは必要ありません。前編、中編、後編の三部に分けてもっとも基本的なLEDをチカチカ点滅させる制御、略して「Lチカ」する方法をご紹介します。一緒に「Lチカ」しませんか？

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2 今回やること
3 いよいよ記念すべきLED点灯式!!

これがいわゆる”Lチカ”の瞬間

今回やること

今回はいよいよ、LEDを点灯させます。前回は物理ピン番号11(BCM17)をLEDのプラス側に接続したので、このGPIOピンに3.3[V]の電圧をかければLEDは点灯することになります。

ラズベリーパイにインストールしたLinuxであるRaspbianのシェルからコマンドを入力しLEDを点灯させてみましょう。

イメージとしてはGPIOのパラメータを示すファイルに値を書き込むことでGPIOの制御が可能です。この時、物理的なピン番号11ではなくBCMの番号つまり 17番を使いますのでご注意ください。

テスト環境:

使用機材: Raspberry Pi2 Model B
OSバージョン: Raspbian GNU/Linux 8 (jessie)
※”cat /etc/os-release”コマンドで確認可能

いよいよ記念すべきLED点灯式!!

以下の手順でLEDが点灯/消灯します!! [確認]

(1) /sys/class/gpio の確認

gpioにアクセスするためには /sys/class/gpio のディレクトリのファイルにアクセスすることになります。
まずはディレクトリの中身を確認してみます。以下の3個のファイルが確認できます。

pi@raspberrypi:/sys/class/gpio $ ls -l /sys/class/gpio
合計 0
-rwxrwx— 1 root gpio 4096 8月 21 11:09 export
lrwxrwxrwx 1 root gpio 0 8月 21 01:03 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
-rwxrwx— 1 root gpio 4096 8月 21 11:09 unexport

(2)[設定] gpio17の有効化

gpioの17番を有効化します。
既存のexportというファイルにBCM番号”17″を書き込みます。(この例では”/sys/class/gpio”ディレクトリに”cd”コマンドで移動済みです。)

pi@raspberrypi:/sys/class/gpio $ echo “17” > export

(3) [確認] “gpio17″が追加されたことを確認

“gpio17″というシンボリックリンク(エイリアスのようなもの)が作成され gpio17に対してアクセス可能になりました。

pi@raspberrypi:/sys/class/gpio $ ls -l
合計 0
-rwxrwx— 1 root gpio 4096 8月 21 11:15 export
lrwxrwxrwx 1 root gpio 0 8月 21 11:15 gpio17 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpio17
lrwxrwxrwx 1 root gpio 0 8月 21 01:03 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
-rwxrwx— 1 root gpio 4096 8月 21 11:09 unexport